Sidinaldo que estava de folga , estava parado falando ao celular, próximo da moto dele no bairro Santo Onofre. Um indivíduo teria chegado anunciado assalto. Nas imagens de uma câmera de segurança,é possível ver o policial e o outro homem em luta corporal. Depois disso, os dois teriam trocado tiros.

 O policial  foi atingido por pelo menos um disparo de arma de fogo na cabeça e morreu na hora.

O outro homem, que estava sem nenhum documento, foi atingido por mais de um tiro e também morreu antes da chegada do socorro. Com ele, estava o celular de Sidinaldo. Os corpos dos dois foram levados para o Instituto Médico Legal (IML), onde passarão por perícia.

Segundo informações,  Sidinaldo era um dos policiais envolvidos  no incidente que vitimou Cleber Guiomar Pinto, 24 anos e  Ademilson de Lima Damásio, vulgo Ade, 23 anos em um possível confronto com Pms, ocorrido em 21 de janeiro de 2013 na BR 277 em Guaraniaçu.

Ainda segundo a Polícia a morte do policial não está ligada ao fato ocorrido em Janeiro e que segue sob investigação. 

De acordo com o 6º BPM,  Sidinaldo era um policial honrado, sendo escolhido Destaque do Mês em janeiro de 2011 e tendo diversos elogios individuais na ficha disciplinar, devido às inúmeras prisões e ações no combate a criminalidade. Sidinaldo havia casado no final do ano passado, deixou esposa e uma filha de 15 anos.