O truque é simples: coloque seu celular no modo avião e vá até o aplicativo para ler as mensagens recebidas.
O Wi-Fi também deve estar desligado. Depois, saia do WhatsApp e desligue o modo avião para que o sinal volte normalmente.
Para deixar oculta a notificação de leitura, há outra maneira fácil dentro das configurações do próprio aplicativo. Se escolher essa opção, você também não verá quando seus contatos leram suas mensagens.(Com Catraca Livre)